Pred 800 rokmi viedol kráľ Richard Levie srdce tretiu križiacku výpravu, ktorej cieľom bolo vymaniť Svätú zem z područia Turkov. Väčšina mladých anglických šľachticov, ktorí bojovali pod jeho práporom, sa už domov nevrátila. V tureckom väzení je zajatý mladý šľachtic Robin z Locksley (Kevin Costner), ktorý pomôže dostať sa na slobodu svojim dvom priateľom. Cestou domov mu jeden z nich zachráni život a ten druhý, múdry Maur Azim, sa stane jeho verným sprievodcom a radcom. Po návrate k anglickým brehom však mladý Robin poznáva, že doma nie je všetko tak, ako si predstavoval. Vo vypálenom rodinnom sídle nájde mŕtveho otca a jeho úhlavným nepriateľom sa stáva pôvodca všetkého zla v krajine, nottinghamský šerif, jeho darebácky bratranec Guy of Gisborn a diabolská čarodejnica Mortianna, ktorá im radí a pomáha páchať zlo. Kráľov oddaný šľachtic sa v týchto búrlivých pomeroch zmení na rebela, anarchistu a zbojníka, ktorý prepadáva bohatých a rozdáva chudobným a so svojou milovanou krásnou Mariannou a priateľmi žije v Sherwoodskom lese.