Po debutovom sólovom albume "Provisorium" spievanom v angličtine nadväzuje Ursiny spoluprácu s básnikom Ivanom Štrpkom, ktorý sa stane jeho stálym textárom a kamarátom. V roku 1978 vychádza ich prvý spoločný album Pevnina detstva, ktorý až na malú výnimku Štrpka otextuje celý (v úvodnej skladbe Vtáci zaznie aj krátky text Ursinyho ďalšieho kamaráta a spolužiaka z vysokej školy Dušana Mitanu). Ursiny prechádza takmer výlučne na tvorbu v slovenskom jazyku. Album vzniká za štyri dni, veľmi nenápadne a s nulovou pozornosťou médií v septembri 1977, ale Ursiny sa slovenčinou a novými hudobnými prostriedkami posúva do ďalšej hudobnej dimenzie. Veľmi vyzretý a stále prežívajúci odkaz zo šesťdesiatych rokov je posunutý ešte ďalej v zmysle progresívnej inštrumentácie a aranžmánov, držiac krok so svetovými kapelami art- rocku sedemdesiatych rokov.